(リリース引用)
SLAM技術を利用した設備スリーブ管理システムを開発
- 取り付け精度確認作業における大幅な省力化の実現に目途 -
三井住友建設株式会社(東京都中央区佃二丁目1番6号 社長 新井 英雄)は、建物のコンクリート躯体(壁や梁など)に設ける設備配管用の貫通孔(設備スリーブ)の取り付け位置確認作業において、自己位置の推定と周辺のマッピングを同時に行うSLAM技術を利用した管理システムを九州大学と共同で開発し、室内実験において従来の人による計測に対する大幅な作業時間の短縮化と、同等の精度を確認しました。
■ 開発の経緯とシステムの概要
設備スリーブは水・ガス・空気・電気などの用途別に設けるため、建物全体では相当な数になります。また、取り付け位置の精度は躯体工事後に行う設備工事に影響するため、コンクリート打設前に関係者立会いのもと、人手と時間をかけて全数検査を行っています。
今回開発した管理システムは、SLAM技術を利用し迅速に設備スリーブの取り付け位置を確認するものです。取り付けた設備スリーブ端部に新設計のマーカーを貼付し、コンピューターとカメラを組み合わせた装置を用いて動画を撮る要領で全体を撮影・測定します。リアルタイムにマーカーセンターの座標を得ることができ、さらにあらかじめコンピューターに入力した設計上の取り付け位置との誤差が瞬時に確認できるため、大幅な省力化が実現できます。
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